1. Часть речи: деепричастие.
2. Начальная форма: греметь (инфинитив глагола, от которого образовано деепричастие).
3. Непостоянные признаки:
- Вид: несовершенный (действие происходит в процессе, без указания на завершённость).
- Переходность: непереходное (не требует прямого дополнения).
- Возвратность: невозвратное (нет -ся).
4. Синтаксическая роль: обстоятельство (поясняет, как выступало войско — "гремя в литавры и трубы").
Деепричастие "гремя" добавляет к основному действию "выступало" дополнительное значение — описывает, как именно выступало войско.